在异世界，有着人类无法理解的宝藏的“地下城”，以及被称为“奴隶”的主仆关系。带着前世记忆转生到异世界的玛尔斯，与精灵少女莉莉娅签订了奴隶契约，在迷宫中周游。本来是和心爱的莉莉亚一起去旅行，结果却帮助了怀着杀气的剑士身边的某个少女……！？